金融界2025年4月16日消息，国家知识产权局信息显示，北京微悍动力科技有限公司申请一项名为“种波发生器谐波减速器及机械臂关节”的专利，公开号 CN 119825893 A，申请日期为2025年1月氮气发生器 。
专利摘要显示，本发明公开了一种波发生器、谐波减速器及机械臂关节，旨在解决传统机械臂关节上的谐波减速器中，波发生器的结构复杂、成本较高、耐用性能较差等问题氮气发生器 。波发生器包括：凸轮、轴承和柔轮衬套；凸轮形成有凸轮主体和凸出部，凸出部设有安装轴，轴承的内圈适配安装于安装轴，轴承的外圈与柔轮衬套抵接，凸轮转动，带动轴承沿凸轮的轴中心点公转，柔轮衬套产生周期性变形。用常规的轴承设置在凸出部的安装轴上，代替柔性轴承，既能实现柔轮产生形变，又提高了波发生器的耐用性能和使用寿命，同时常规的轴承便于加工，安装方便、运行稳定，降低波发生器的制造安装成本，也降低维修、替换的概率。
天眼查资料显示，北京微悍动力科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业氮气发生器 。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京微悍动力科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可2个。
来源：金融界